Неожиданная разборка ШРУСа — хочу проверить, всё ли в порядке

Я менял стойки на своей Toyota Sienna FWD 2009 года выпуска, когда отсоединился ШРУС со стороны пассажира (трипод выскользнул из корпуса). Большой хомут сломался, и на пол выпало около 120–180 граммов смазки. Мне удалось всё собрать, затем я добавил примерно столько же смазки обратно в пыльник и закрепил его червячным хомутом. Я мало что знаю о ШРУСах, поэтому не знаю, стоит ли мне беспокоиться. С тех пор он проехал около 160 километров без каких-либо проблем. Я использовал синтетическую смазку Valvoline, предназначенную для ступичных подшипников и ШРУСов.

Есть ли у меня причины для беспокойства? Через три недели мы с семьёй отправляемся в путешествие, и я немного нервничаю. Спасибо.