Не пора ли заменить рулевую рейку?

У меня Toyota RAV4 2002 года выпуска.

Рулевое управление смещается, центральная часть реагирует слабо, а иногда руль поворачивается сам по себе. Кроме того, одна шина изношена с внешней стороны.
Вся рулевая рейка сильно болталась, поэтому я заменил втулки рулевой рейки на полиуретановые, а наружные рулевые тяги — на новые.
Теперь при повороте руля я слышу щелчки/хлопки снаружи, со стороны водителя, в месте соединения рулевой рейки с рулевым колесом.

Сильно потянул за внутренние рулевые тяги, но они не двигаются. Не могу найти ни одного болта, который был бы ослаблен на рулевом колесе или ниже. Также отсоединил стабилизатор поперечной устойчивости, но шум не исчез.

Я снял пыльник со стороны водителя и повернул колесо, чтобы посмотреть, что происходит. При повороте весь вал рейки изгибается. Шум исходит изнутри рейки. Это нормально? Из-за новых более жёстких втулок? Или пора менять рейку? Что ещё мне нужно проверить, прежде чем покупать новую? Вал рейки удерживается на месте только с помощью уплотнителей? Может быть, какой-то подшипник вышел из строя?

Пожалуйста, проверьте мои видео:

Шум: https://youtu.be/fpfj1Yz_jCA

С помощью монтировки ослабьте вал стойки: https://youtu.be/9Ul8yZZ4PRg