У меня неисправен каталитический нейтрализатор?

Я никак не могу разобраться с проблемой, возникшей у меня с Hyundai Tucson 2006 года выпуска с автоматической коробкой передач и двигателем i4.

Я чувствую, что машина теряет мощность, но я купил её не так давно и уже успел отремонтировать коробку передач. Сейчас я не вижу никаких ошибок, но заметил, что, когда я перевожу свою семью (жену и двух детей), машине не хватает мощности, чтобы подниматься на крутые холмы.

Я провёл цифровую лазерную проверку температуры на первом катализаторе, и при работе двигателя на 2500 об/мин температура на входе составляла около 350 °F, а на выходе — около 425 °F. Затем я просканировал второй катализатор, который находится под автомобилем, и он показал ~345–350 °F на обоих концах, как будто в нём не происходит каталитической реакции. Может быть, я что-то делаю не так или у меня проблема со вторым катализатором?

Вторая кошка, похоже, прибита только болтами, но болты полностью заржавели, иначе её можно было бы легко снять и осмотреть.

Моя выхлопная система устроена следующим образом: она начинается с выпускного коллектора 4-2-1, к которому приварен первый каталитический нейтрализатор, затем идёт L-образный изгиб, гибкая труба и прямая труба ко второму каталитическому нейтрализатору, а затем к глушителю. Мои датчики кислорода расположены только до и после первого каталитического нейтрализатора, на втором каталитическом нейтрализаторе датчиков кислорода нет.

У меня расход топлива тоже снизился примерно на 15 %.

Кстати, о другом: когда я выезжаю с подъездной дорожки на повороте и одно переднее колесо находится на ровном асфальте, а другое — на наклонной подъездной дорожке, я слышу странный стук. Может, мне стоит обратить внимание на него, а не на кота?

Спасибо вам всем за любую помощь, которую вы можете оказать.