Грохот, который сводит меня с ума!

Hyundai Accent 2006 года, пробег 48 000 миль. Издаёт странный грохочущий звук, когда я останавливаюсь (при торможении), и затихает, как только машина полностью останавливается. Сначала это происходило очень редко, когда я купил машину с пробегом 46 000 миль, а теперь почти каждый раз, когда я еду. Я не думаю, что дело в тормозах (они, похоже, работают нормально), потому что при движении задним ходом или на парковке иногда раздаётся такой же звук. Когда я переключаюсь на нейтральную передачу, звук немного стихает. Это происходит гораздо чаще, когда я останавливаюсь. Это сводит меня с ума! Думаю, это слышно только внутри машины. Хочу отвезти её к механику, но не уверен, что он сможет разобраться. Есть идеи или предположения, в чём может быть проблема? ПОМОГИТЕ! Я почти ничего не знаю об автомобилях, и самостоятельная диагностика кажется невозможной.