AWD.... Нужно ли менять все 4 шины

Пожалуйста, не ругайте меня за такой вопрос, но я слышал кое-что нелицеприятное о полноприводных автомобилях.
Если у вас полноприводный автомобиль и у вас лопнула шина. Лучше заменить все четыре шины, потому что если у вас три изношенные шины и одна новая, это может привести к поломке системы. Я не уверен, что стал бы менять только одну шину, но это чисто гипотетический вопрос.
Это показалось мне странным, но, поскольку я новичок в полноприводных автомобилях, я решил спросить. Может быть, дело в том, что колёса и шины были совершенно другого размера.
Просто интересно...