Проблемы с коробкой передач VW Bora MK5 (Bora в Мексике) 2007

Я езжу на своём VW Bora уже 7 лет. В нём регулярно меняют масло, настраивают подвеску, меняют шины и тормоза. Я люблю свою машину и хочу, чтобы она была в идеальном состоянии. Последние 6 месяцев я замечаю, что автоматическая коробка передач переключает передачи с перебоями. Это происходит после 10–15 минут обычной спокойной езды. Обычно это ощущается при переключении со 2-й на 3-ю или с 3-й на 4-ю передачу. Иногда обороты поднимаются до 3000, и тогда я слышу и чувствую сильный удар. Я отвёз машину в дилерский центр, и там мне сказали, что коробка передач герметична и никто не будет её осматривать. То же самое произошло в магазине Grease Monkey, они не обслуживают автоматические коробки передач VW. Стоит ли мне беспокоиться из-за трансмиссионной жидкости или чего-то ещё? Есть ли место, где можно её осмотреть? Кажется, я уже читал о донных отложениях, но мне кажется довольно странным, что такая услуга не включена в стоимость. Спасибо за ваши комментарии.
Редактировать: 86 000 километров или 53 000 миль.