Как правильно разморозить ру

Мне нравится готовить большое количество соуса ру и разливать его по формочкам для льда, чтобы хранить в морозилке. Однако я всегда путаюсь в том, как правильно его размораживать перед использованием.

Обычно их используют для приготовления белого соуса для макарон с сыром/пасты. До сих пор я использовала их так: наливала в кастрюлю необходимое количество молока, добавляла кубики и оставляла на 5 минут или около того, а затем ставила на огонь. Но я не уверена, что это лучший способ.