Действительно ли есть разница, если добавить стручок ванили?

В рецептах с молоком и/или сливками (панна-котта, мороженое, заварной крем и т. д.) часто требуются семена стручка ванили (по крайней мере, в Европе). В немалом количестве рецептов также упоминается, что стручок нужно положить в молочную смесь. Поскольку я использую стручок повторно (для ванильного сахара или ванильного экстракта), мне приходится его чистить, а я этого не люблю.

Есть ли реальная разница во вкусе при добавлении стручка, учитывая, что можно вычистить почти все семена? В рецептах вас просто просят это сделать, потому что в молоке или сливках будет больше семян, или сам стручок придаёт особый вкус?