Задняя передача в автоматической коробке передач не включается должным образом после толкания автомобиля

У меня есть Audi A4 quattro 1997 года выпуска, на которой давно не ездили. Её подарил мне друг, который эмигрировал. Все передачи работали нормально, но аккумулятор был разряжен, а машина стояла вплотную к стене, поэтому мне пришлось отодвинуть её, чтобы завести от внешнего источника.

Я не был уверен, как лучше подтолкнуть машину, чтобы не повредить её, поэтому включил заднюю передачу и откатил машину на пару сотен метров или около того, после чего смог подъехать на другой машине, подключить провода и завести двигатель.
Всё работает нормально, но теперь, когда я включаю заднюю передачу, ничего не происходит, пока я не подтолкну машину или она не покатится назад, после чего она переключится на заднюю передачу и поедет нормально. Кто-нибудь знает, как это можно исправить?
Спасибо