При увеличении нагрузки обороты скачут в диапазоне 60–100 км/ч, из-за этого снижается ускорение

У меня Honda Civic 2001 года с 1,7-литровым 4-цилиндровым двигателем и автоматической коробкой передач. Проблема в том, что при более быстром ускорении, например при перестроении на шоссе, если я пытаюсь разогнать двигатель с 3000 до более чем 5000 оборотов в минуту (5500–6000 примерно), переключение происходит с неприятным звуком, и я не знаю, в чём причина. Я не пытаюсь с ней соревноваться, но было бы неплохо слиться с ней в потоке на шоссе с ограничением скорости 90–100 км/ч, двигаясь со скоростью более 75 км/ч.