Скрежет двигателя Nissan Qashqai

Автомобиль: Nissan Qashqai 2013 года выпуска

Вчера я ехал на своём Qashqai и испытывал странные ощущения.

На 2-й передаче при 2500 об/мин машина начинает дёргаться (как будто она на подъёме с низкой скоростью/неправильной передачей). Обычно я переключаюсь на 3-ю передачу при 3500–4000 об/мин, но из-за странного рывка мне приходится переключать передачу (до 3-й) при 2000 об/мин. Кто-то заметил вой на 3-й передаче. Я потерял часть «силы» педали акселератора.

Кто-нибудь может объяснить, что здесь произошло?