Как интеллектуальная система распознавания ключей определяет, где находится ключ?

Во многих современных автомобилях есть система «умный ключ», благодаря которой вам не нужно доставать ключ из кармана. Вы садитесь в машину, прикасаясь к дверной ручке, которая посылает сигнал ключу, и, если ключ находится поблизости, двери открываются. Затем при нажатии кнопки запуска двигателя он включается, но только если ключ находится в машине.

Я заметил, что в моей машине (гибридной Toyota RAV4 2016 года выпуска), если я выхожу из машины с работающим двигателем, она сразу же предупреждает, что ключа в машине нет, даже если я нахожусь совсем рядом.

Кажется, будто система точно знает, где находится ключ. Как этого добиться?

Я вижу два способа, как это можно сделать. Первый способ — это мощность сигнала. Мощность сигнала от ключа уменьшается пропорционально квадрату расстояния. Однако у такой системы может быть недостаток: из-за плохого состояния батареи сигнал может ослабевать, что приведёт к ошибочной работе.

Другой способ — триангуляция, аналогичная той, что используется в GPS. Сигнал принимается в нескольких точках, и разница во времени между сигналами сравнивается. Я думаю, что отражения от металлических поверхностей могут обмануть этот метод, хотя могут существовать контрмеры, позволяющие обнаруживать отражения.

Какой из этих вариантов используют типичные системы смарт-ключей?