Двигатель прогрет, но в салон поступает холодный воздух, пока не будет нажата педаль газа? Поступает горячий воздух до следующего холодного запуска

У нас есть Toyota 4Runner 2003 года с двигателем V8.

В этом году температура здесь уже много раз опускалась ниже -20 °C.
Около недели назад моя жена заметила, что в её 4runner не прогревается салон при использовании дистанционного запуска. Я ездил на нём в эти выходные, и дистанционный запуск работает нормально, температура двигателя поднимается до нормального рабочего уровня, но отопитель не дует тёплым воздухом, пока мы не сядем в машину и не нажмём на педаль газа.
После этого отопитель работает нормально до следующего холодного запуска.
Мы долили антифриз, но это не решило проблему.

Мы будем признательны за любую помощь.