Грузовик Mitsubishi застрял на передаче — механическая коробка передач, рычаг двигается

Есть ли у кого-нибудь предположения о том, что нужно проверить, если механическая коробка передач не переключается?

Это дизельный грузовик Mitsubishi 1984 года выпуска с турбонаддувом и 5-ступенчатой механической коробкой передач.

Когда сцепление отпущено и машина едет, она движется вперёд, как будто на второй передаче. Я могу двигать рычаг переключения передач, но куда бы я его ни перевёл (в нейтральное положение, в положение заднего хода и т. д.) и ни отпустил сцепление, машина всё равно остаётся на второй передаче и движется вперёд. Переключение передач тоже странное (не могу перевести рычаг на передачи с 1-й по 4-ю, кажется, что есть только 5-я передача, задний ход и половина нейтрального положения, но всё равно, когда я отпускаю сцепление, машина движется вперёд, как будто застряла на второй передаче). Всё работало нормально, я припарковал машину, а при следующем запуске возникла эта проблема.
Возможно, проблема в рычаге переключения передач или вилке переключения передач? Я заглянул под кожух рычага переключения передач, но не обнаружил ничего необычного.

Однажды уже случалось такое: переключение передач было нарушено, и машина застревала на передаче, независимо от того, в каком положении находился рычаг переключения передач. Но примерно через 5 секунд возни с рычагом всё встало на свои места. Машина нормально работала несколько месяцев, но теперь это повторилось, и я не смог вернуть её в рабочее состояние. Грузовик не мог проехать вперёд или назад больше чем на 30 см (даже при выжатом сцеплении). Это наводит меня на мысль, что коробка передач застряла сразу на двух передачах (например, на задней и второй). Эвакуатор затащил грузовик задним ходом на платформу, из-за чего он, похоже, перестал двигаться задним ходом. Теперь он нормально едет задним ходом, но когда двигатель работает и сцепление отпущено, грузовик всё равно движется вперёд (на второй передаче?), независимо от того, в каком положении находится рычаг переключения передач.

Я могу перевести рычаг в положение, похожее на 5-ю передачу, нейтраль и реверс (ощущение, что схема переключения «смещена», не могу переключиться на 3-ю, 4-ю и т. д.), но это не влияет на текущую передачу (застрял на 2-й).

Есть идеи? Спасибо вам 🙏!