Стук в двигателе, но только при нагрузке и только на короткое время

Toyota Rav4 2003 года выпуска. 4-цилиндровый двигатель, пробег 145 000 миль. Недавно начал издавать тикающий звук. Шум появляется только при запуске и длится около 15 минут, и ТОЛЬКО при нагрузке. То есть, когда вы заводите машину и она работает на холостом ходу, звук нормальный. Переводите её на передачу и начинаете трогаться с места, и вы слышите тиканье. Это не стук шатунов. Звук похож на щелчки игральных карт в спицах велосипеда, только громче. Выжмите сцепление, сбросьте газ на остановке или при движении под уклон, и вы не услышите ни тиканья, ни хлопков, ничего. Чистый холостой ход. Двигатель нагревается, и после этого вы его не слышите. Очевидно, что это немного беспокоит и раздражает.

Пробовал: промыл/залил масло, продолжает работать. Пробовал загустить масло с помощью STP — продолжает работать. Залил обычный (без этанола) бензин — продолжает работать.

Были заменены свечи зажигания и воздушный фильтр. Я сделал всё, что мог придумать, и это было довольно просто. Есть идеи? Единственное, что я могу придумать, — это попробовать почистить дроссельную заслонку, датчик массового расхода воздуха и датчик положения дроссельной заслонки.