Я использовал SAE 30 вместо 5w30

Я залил два кварцевых флакона SAE 30, и теперь у меня проблемы с переключением передач: оно занимает больше времени. Что я могу сделать, чтобы заменить всё это и залить подходящее масло? Пожалуйста, помогите мне, спасибо.