Subaru Impreza 2011 года (с автоматической коробкой передач) буксует при переключении на подъёме

Моей машине стало сложнее переключаться при резком ускорении, особенно когда я еду в гору. Кажется, что она буксует. Кроме того, время от времени я чувствую запах гари, когда проезжаю немного и останавливаюсь. Я проверил трансмиссионную жидкость, она налита до краев. Раньше я часто ездил в спортивном режиме (потому что так лучше переключается), может ли это вызвать какие-то проблемы? Есть ли надежда, что моя коробка передач не вышла из строя?