Вопрос
user180969
Вчера 23:14
Будет ли Tesla управлять автомобилем, если автопилот включен, но вы держите руль? Если да, то какое усилие требуется, чтобы преодолеть автопилот?
У меня нет Tesla, но я много о них читал. Я знаю, что есть функция автоуправления, которая позволяет автомобилю управлять собой, но я также знаю, что нужно постоянно держать руки на руле, чтобы автомобиль не вышел из режима автоуправления. У меня такой вопрос: будет ли Tesla управлять автомобилем, пока ваши руки лежат на руле, и если да, то с какой силой нужно давить на руль, чтобы противостоять её попыткам управлять автомобилем? Очевидно, что вы захотите иметь возможность управлять автомобилем, если будете не согласны с работой автопилота, но вы же не хотите, чтобы вес ваших рук, лежащих на руле, мешал работе автопилота, если вы хотите, чтобы он управлял автомобилем за вас.
Перевод вопроса с Mechanics Stack Exchange
Лицензия: CC BY-SA (2.5–4.0)
Оригинальный вопрос: https://mechanics.stackexchange.com/questions/54382/will-tesla-steer-if-autopilot-is-engaged-but-your-hand-are-on-the-wheel-if-so-h
1
Положив руки на руль, вы почувствуете, как он поворачивается, когда система автоматического управления прикладывает усилие к рулевому колесу. Если вы попытаетесь слегка повернуть руль самостоятельно, система приложит противоположное усилие, чтобы вы продолжали двигаться в нужном ей направлении. Если вы повернете руль сильнее, система почувствует это и отключит автоматическое управление, предполагая, что вы хотите взять управление на себя.
Измеряется не столько вес ваших рук, сколько дополнительная сила, с которой они поворачивают руль. На самом деле, когда обе руки лежат на руле и вся сила поворота идеально сбалансирована, система иногда даже не замечает, что вы держите руль. Иногда вам приходится прилагать небольшие усилия, чтобы система поняла, что вы здесь.