Рыскание, потенциально опасный рычаг управления

У меня Audi S4, и я чувствую лёгкую дрожь/вибрацию, которая передаётся по всему автомобилю (не через руль). Обычно это ощущается на высоких скоростях (112 км/ч) и не всегда присутствует. Когда я покупал машину (б/у), механик, проводивший осмотр, отметил, что есть небольшой люфт в рычаге подвески (к сожалению, он не уточнил, в каком именно из четырёх). С тех пор я обращался к двум другим механикам, чтобы они проверили машину. Один не обнаружил никаких люфтов, а другой нашёл их в нижнем рычаге задней подвески.

Механик, который не обнаружил люфта, сказал, что это может быть связано с погодными условиями (например, с влажностью и сухостью). Он провёл дорожное испытание и услышал очень тихий шум в области офсайда, которого, по его словам, там быть не должно (я его не слышу). Он посоветовал мне дождаться следующего техобслуживания, чтобы проверить, не усилился ли шум, и провести повторный осмотр.

Меня раздражает эта вибрация, поэтому я хотел бы, чтобы её устранили как можно скорее. Однако меня беспокоит тот факт, что вышеупомянутый механик не смог найти причину.

Мои колёса балансировали несколько раз, и каждый раз, когда я отдавал их на балансировку, следующий мастер говорил, что они уже были разбалансированы, что мне кажется довольно странным. Я не выравнивал их.

Скоро мне нужно будет заменить шины, так что, возможно, это хороший способ устранения неполадок, который произойдёт «сам собой» и позволит мне исключить один из источников проблемы.

Есть ли другой способ точно определить причину проблемы?