Подсветка EPS на автомобиле Accent 2012 года

В прошлую субботу загорелась лампочка EPS, и гидроусилитель руля перестал работать. Я ненадолго заглушил двигатель, а когда снова завел машину, лампочка погасла и руль заработал нормально. Примерно через полчаса произошло то же самое, но после повторного запуска все было в порядке. На следующий день я не пользовался машиной, а потом снова случилось то же самое. С тех пор все работает нормально, и я записался на диагностику к местному дилеру на понедельник. Мне сообщили, что диагностика обойдется в 250 долларов.
Я немного беспокоюсь, что они могут сказать, что не могут диагностировать проблему, и отправить меня восвояси, где, возможно, повторится та же ситуация, и я потрачу ещё 250 долларов.
В книге сказано, что нужно сразу обращаться к дилеру, но мне всё равно придётся ждать неделю.

Хэнк