Hyundai Santa fe 2013 4x4, стук в задней части автомобиля.

Мой Hyundai Santa fe 4wd издает громкий стук в задней части автомобиля. Когда я осматривал машину, я случайно отключил (антиблокировочную систему) и полный привод, после чего поехал на машине, и стук исчез. Когда я снова подключил системы, стук появился снова. Я проверил задние подшипники: правый затянут сильнее, чем левый, и с тормозами проблем нет. В чем может быть проблема?

Спасибо