При торможении машину дёргает из стороны в сторону

Примерно две недели назад у моего Jeep Grand Cherokee Laredo 1999 года выпуска возникла эта проблема. Если я ехал со скоростью выше 50 км/ч и нажимал на тормоз хотя бы на секунду, машину начинало сильно трясти или раскачивать из стороны в сторону. Теперь это происходит каждый раз, когда я торможу, и это настолько плохо, что я пару раз чуть не потерял контроль над автомобилем. Кажется, что вибрация проходит через несколько секунд после того, как я перестаю тормозить, или когда я нажимаю на тормоза достаточно сильно, чтобы быстро остановиться. Я чувствую лёгкую вибрацию, когда проезжаю 45–55 км/ч и не торможу, но она прошла после того, как я отбалансировал колёса. Балансировка не помогла, поэтому проблема возникла снова. Однако мой вопрос заключается в том, что может вызывать такую сильную и быструю вибрацию моего джипа, что я теряю контроль над ним?