Рулевое колесо периодически становится тугим

Во время движения руль моего автомобиля Maxima SV 2011 года выпуска периодически становится тугим. Иногда он поворачивается легко, но обычно его трудно поворачивать. Насос гидроусилителя руля был заменён около 6 месяцев назад, но это мало помогло. Я залил 2 флакона жидкости для гидроусилителя руля Lucas, но это не помогло. Когда я поворачиваю руль до упора и отпускаю его, он медленно возвращается в исходное положение, поэтому я не думаю, что дело в насосе. Есть ли способ диагностировать стойку?