Температура выхлопных газов грузовика: как считать показания датчика EGT с помощью ODB / FMS / Can-bus?

Я успешно расшифровал данные CAN-шины VW Caddy, но ничего не знаю об OBD и грузовиках.

Для исследования, которое мне нужно провести сейчас для считывания температуры выхлопных газов грузовика (датчик EGT), возможно, с помощью OBD. Я бы предпочёл этот метод, а не использование FMS (которая обычно скрыта в приборной панели) или чистого CAN-шины (что само по себе немного кошмарно, как из-за поиска точек доступа, так и из-за несовместимости между производителями).

Доступен ли этот параметр обычно (например, в грузовиках Volvo)?
Есть ли в сети какая-либо информация о считывании параметров с грузовиков?

Или вы могли бы предложить другие способы считывания этого параметра?

В данный момент я знакомлюсь с правилами ODB Калифорнии в https://www.arb.ca.gov/msprog/obdprog/hdobdreg.htm.

Заранее благодарю вас