Машина заводится и включается, но не едет

У меня Lincoln LS 2006 года, и какое-то время машина не всегда разгонялась при нажатии на педаль газа, но потом всё же разгонялась и дёргалась. На днях я ехал на ней, и она полностью остановилась на скорости около 35 км/ч. Это автоматическая коробка передач, но можно ездить и на механической без сцепления. Он нормально заводится, переключается на передачу, как будто собирается ехать, но ни на одной передаче не едет. Но если я переключу его на механику, он поедет. Я даже не знаю, как водить машину с механической коробкой, и он не едет задним ходом. Как вы думаете, моя коробка передач вышла из строя?