Мой Nissan Altima 2013 года выпуска дёргается из стороны в сторону, а при нажатии на тормоз слышен звук насоса ABS

Здравствуйте, на прошлой неделе я услышал странный звук, как будто что-то болталось в капоте моей машины (как будто там прыгала большая булавка). Через два дня после этого, когда я завёл машину, но она всё ещё стояла на парковке, тахометр начал подниматься, и машина начала дёргаться вперёд-назад. Когда я перевёл машину в режим движения и нажал на газ, включился насос ABS, и я почувствовал, как резко срабатывают тормоза.
Моя машина едет, но на светофоре она дёргается вперёд-назад, пока я держу ногу на тормозе.
Вчера, когда я заглушил машину, кондиционер продолжал работать. Я снова завёл машину и пару раз нажал на педаль газа. К сожалению, тряска продолжалась. Горит индикатор двигателя
В последний раз я заметил, что бензин заканчивается и скоро мне придётся заправлять машину