Импульсы сцепления на низких оборотах — проблема?

Я езжу на подержанной Toyota Matrix S 2009 года выпуска (128 000 км), и это мой первый автомобиль с механической коробкой передач, так что простите, если я описываю здесь что-то очевидное и банальное.

В последнее время я заметил странное поведение при отпускании сцепления для трогания с места: хотя при 2000 оборотах в минуту всё работает нормально и плавно, если обороты падают до 1300–1600, педаль сцепления на секунду дёргается как будто я тяну двигатель на себя, пока сцепление полностью не включится. Однако я никогда не замечал, чтобы двигатель тянул на себя при оборотах выше 1200, даже при резком ускорении на пятой передаче.

Стоит отметить, что это происходит только тогда, когда я ускоряюсь и относительно резко выжимаю сцепление — в одной из тех ситуаций, когда «чёрт, свет зажегся», с которыми мы все сталкивались. При лёгком ускорении такого не происходит, и я решил, что, когда мне нужно немного мощности на остановке, я просто фиксирую обороты двигателя на уровне 2000–3000 об/мин и часто выжимаю сцепление.

Я не механик, но мне кажется, что это как-то связано с дополнительной нагрузкой на сцепление. Я не собираюсь его менять, но мне интересно, не усугубляет ли большая нагрузка какую-то механическую деформацию или слабость, возникшую либо из-за предыдущего владельца, либо из-за длительного срока службы. Думаю, в любом случае решение заключается в том, чтобы «бережнее относиться к своему сцеплению».

Но мне всё равно любопытно: почему моя муфта может пульсировать при больших нагрузках?