Горит индикатор ESC, ускорение нестабильное

Недавно я купил Chrysler 200 2013 года выпуска и впервые самостоятельно заменил в нём тормоза и масло.

Пару дней спустя на шоссе у меня загорелась лампочка системы контроля устойчивости, и мне показалось, что машину немного заносит. Когда я достигал определённой скорости и нажимал на газ, машина совсем не ускорялась, как обычно. Кроме того, когда я останавливался, её иногда сильно дёргало.

Я думаю, что это датчик положения дроссельной заслонки или, может быть, проблема с коробкой передач. Но я решил узнать мнение других людей.