Раздаточная коробка RAV4 2007 года: возможно ли невозможное?

Раздаточная коробка RAV4 Sport 3.5 6L AWD 2007 года выпуска треснула. Можно ли снять/заменить раздаточную коробку, НЕ снимая двигатель/трансмиссию?
Предположительно, на большинстве полноприводных автомобилей с двигателем 3,5 л, таких как Sienna, Highlander и т. д., раздаточную коробку можно снять, открутив один из крепежных болтов.

Кто-нибудь знает, относится ли это к RAV 3.5? Если вы уже делали это, можете дать совет?
Спасибо