Автомобиль сильно сдвигается в теплом состоянии

Моя машина, Toyota Camry 2003 года выпуска, с трудом переключает передачи на прогретом двигателе. Уровень масла в норме, пробег 100 000 км. Я не могу тратить на это слишком много времени, просто хочу провести несколько недорогих тестов, чтобы понять, в чём может быть проблема. Если у вас есть какие-то идеи, пожалуйста, поделитесь ими со мной.

4-цилиндровый двигатель объёмом 2,4 литра, автоматическая коробка передач.