Стук рулевой рейки в определённом состоянии

Audi A4 2.0T 2008 года выпуска.

Особенность в том, что, когда я заезжаю на подъездную дорожку, я еду по улице, поворачиваю руль влево и выравниваю машину. Затем переключаюсь на задний ход, поворачиваю руль вправо и начинаю движение задним ходом. Стук появляется только тогда, когда я поворачиваю руль вправо при движении задним ходом после движения вперёд. Я чувствую стук в руле, и он слышен.

Это состояние возникает периодически, и я не могу вызвать его по требованию.

Рулевая рейка выглядит исправной (без повреждений, без утечек, все работает исправно). Жидкость в гидроусилителе руля была заменена (минеральное масло в соответствии со спецификацией). Иногда жидкость вытекала, но, опять же, утечек не было (я устраняю их по мере необходимости и регулярно промываю двигатель сверху и снизу).

Я проверил все подвижные компоненты подвески и не обнаружил никаких проблем.