Honda Accord 8-го поколения поворачивает

У меня уже три года хрустит что-то при повороте руля в Honda Accord. С каждым годом шум становится всё громче. Через год я снова обратился к новому механику. Он сказал, что в конечном счёте «ось», пассажирская или водительская, потребует ремонта.

Я читал о ШРУСах и полном ремонте оси.
Когда это нужно ремонтировать?
Что на самом деле ремонтируется? В интернете пишут, что «полная замена» лучше, чем замена «отдельных деталей».
Будем признательны за схемы. Стоимость замены деталей и работ составляет около 500 долларов, верно?