Где хранятся логические схемы и данные системы бортовой диагностики?

Мне интересно, хранятся ли данные OBD и обрабатываются ли они на отдельной плате или интегрированы в другие системы, или и там, и там. Или ни там, ни там. Википедия только ещё больше запутала меня.

Из википедии я узнал, что OBD — это общий термин для обозначения всей системы и данных, которые она анализирует; OBD II [и другие] — это ваш конкретный интерфейс или шина... но я не знаю. У меня такое чувство, что я не до конца понимаю и, возможно, слишком много думаю об этом.

Сейчас я изучаю BCM и ECU, но не уверен, что это правильное направление. Моя цель — просто лучше разобраться в электрических системах автомобилей. Мне показалось забавным возиться с OBD.