Рулевое колесо не отрегулировано. Безопасно ли ездить с этим в течение короткого времени?

Я припарковался очень близко к бордюру, и когда начал выезжать, колёса не могли свободно поворачиваться, и я случайно вывел их из строя. Теперь машина едет прямо, хотя угол поворота составляет около 10 градусов против часовой стрелки. Автомобиль едет прямо, без вибрации и заноса.

Единственными пугающими симптомами, связанными с этим, были высокие, тихие звуки трения при периодических поворотах. Большинство поворотов, как резких, так и плавных, проходят нормально. Лишь в некоторых случаях при повороте слышен необычный звук и возникает ощущение, что для поворота нужно приложить дополнительное усилие. Когда я въезжал на свою подъездную дорожку (резкий поворот), я почувствовал, как шины проскальзывают по земле, как при повороте полноприводного грузовика на сухом асфальте на низкой скорости или при полном отсутствии движения.

Я планирую починить его как можно скорее, но мне интересно, можно ли ездить на нём на короткие расстояния (10–30 миль в день) до тех пор, пока он не будет готов. Что может быть причиной скрежета и проскальзывания колёс при повороте? Дело только в износе шин или может возникнуть более серьёзная проблема с безопасностью?