VW Golf 2012 работает нормально, но не трогается с места без нажатия на педаль газа

Я вёл машину и вдруг попытался её остановить (конечно, я нажал на тормоз). Когда машина двигалась со скоростью 5 км/ч, я случайно переключил передачу с D (движение) на P (парковка) и дважды услышал звук «гар-гар». Это машина с автоматической коробкой передач. После этого я заметил, что, когда я завожу машину и переключаю передачу с P на D, машина не едет автоматически, мне приходится нажимать на газ, чтобы она поехала. Но раньше всё было по-другому: машина двигалась, как только я включал передачу D. В остальном всё работает отлично. Просто интересно, как это можно исправить? Буду признателен за любой ответ. Спасибо.

Коробка передач — 7-ступенчатая Volkswagen DSG.