Как ЭБУ определяет, что ручной тормоз включен?

Я просматривал данные о событии DTC, и там было указано, что ручной тормоз был включен. Я предположил, что это программная ошибка, потому что был уверен, что ручной тормоз был выключен, но сегодня, подняв заднюю часть автомобиля, я заметил, что при выключенном ручном тормозе тормозные колодки слегка сопротивляются. Колесо вращается, но слышно легкое трение тормозных колодок. Так как же ЭБУ определяет, включен ручной тормоз или нет? Автомобиль — Alfa Romeo Giulietta 2011 года выпуска.