Глухой стук и пульсирующая педаль тормоза

Я езжу на VW Scirocco 12-го года. В прошлую пятницу я поставил зимние шины в мастерской и отправился в путешествие длиной 700 км по Норвегии. Проехав около 100 километров, я заметил, что при нажатии на педаль тормоза мой автомобиль издает стук/глухой звук, а также почувствовал пульсацию в педали тормоза. Со временем проблема усугубилась. Пульсация и звук возникают при вращении колеса, то есть при движении. на высоких скоростях пульсация более частая, чем на низких.

Я сразу заподозрил, что ротор деформирован, но не знаю, как решить эту проблему. Нужно ли мне везти машину в сервис и платить большие деньги за ремонт, или у вас есть какие-то предложения, как я могу решить эту проблему самостоятельно?

Заранее благодарю.