Свист/жужжание двигателя при увеличении оборотов Rav4

Rav4 2013 2.5 2AR-FE

Я заметил, что постоянно слышен жужжащий звук, который, похоже, соответствует частоте вращения двигателя. Неважно, в каком режиме он находится: нейтральном, прямом, обратном, в режиме парковки и т. д. Звук практически не меняется и зависит от частоты вращения (кажется, что на холодном двигателе он громче).

Вот аудиозапись: https://youtu.be/YkX_zckZJV8

Как я могу диагностировать проблему?

ОБНОВЛЕНИЕ: сегодня я снял ремень генератора и запустил двигатель, чтобы проверить, не в шкивах ли дело. Однако шум не прекратился. Теперь я уверен, что он исходит от двигателя. :( Есть идеи, в чём может быть причина?