код ошибки p0335 [датчик положения коленчатого вала] 2000 Nissan Maxima

У меня Toyota Maxima 2000 года с пробегом 160 000 км. У неё ожидается код ошибки p0335, связанный с датчиком положения коленчатого вала. Индикатор двигателя не горит. У неё 2 датчика положения коленчатого вала, и я поменял оба, но ничего не изменилось.

При движении в режиме парковки звук похож на обычный хлопок при запуске двигателя. Машина дергается и почти глохнет при переключении на передачу но не на задний ход. Она ужасно тормозит при трогании с места и на низких скоростях (до 48 км/ч) при попытке ускориться. На более высоких скоростях всё в порядке. Также есть код передачи, который я смог прочитать с помощью продвинутого сканера: там было написано «первоначальный запуск». Это не был настоящий код, и стандартный сканер его не распознал. С ним не был связан какой-либо номер.