Можно ли отрегулировать положение руля во время визита в автосервис?

Вам не нужно менять рулевое колесо. Вы можете попросить механика снять его (или одолжить съемник рулевого колеса), а затем правильно установить его обратно. ОДНАКО правильная регулировка поможет исправить кривое рулевое колесо. Правильный способ регулировки автомобиля — центрировать рулевое колесо, а затем подгонять под него колеса. Кроме того, это ЕДИНСТВЕННЫЙ способ регулировки некоторых автомобилей, так как на валу есть плоская поверхность, на которую устанавливается рулевое колесо. Источник: я занимался регулировкой.

Проверка сход-развала позволяет убедиться, что обе шины направлены в одну сторону в одно и то же время. Она не проверяет, выровнено ли рулевое колесо, так что здесь вам не повезло.

Однако, похоже, не так уж сложно определить, когда руль смещён относительно центра. Если хотите, можете сфотографировать, как выглядел руль относительно приборной панели до того, как вы его сняли, а затем сдвинуть его на одну выемку и посмотреть, насколько он стал другим.

Это руль (на Volvo XC90) в правильном положении:

И это всего на одну ступень ниже.

Это скриншоты из этого обучающего видео на YouTube, в котором, если хотите, подробно описан весь процесс.