Разрушенный подшипник дифференциала: может ли он быть причиной стука шестерён?

Думаю, что да, но хотелось бы услышать и другие мнения: в этой машине (Fiat 126p) коробка передач и дифференциал объединены в один блок. Во время движения, а точнее при повороте, машина полностью теряла управление из-за ужасного лязга в области дифференциала. Когда машина была поднята домкратом и включена первая передача, при повороте колеса я мог воспроизвести этот неприятный лязг, в то время как другое колесо не двигалось.

Сняв агрегат с автомобиля и разобрав его, я обнаружил, что один из подшипников дифференциала, прикреплённый к зубчатому венцу, на котором держится корпус коробки передач, практически разрушен: все ролики сгрудились в углу, а сепаратор представлял собой всего два кольца. Если я попытаюсь «сжать» обе оси, прикреплённые к дифференциалу, я не смогу воспроизвести лязгающий звук, поэтому я думаю, что внутренние детали дифференциала в порядке. На первый взгляд я не вижу повреждений оборудования.

Итак, мой вопрос: может ли практически отсутствующий подшипник дифференциала настолько сильно влиять на зацепление ведущей шестерни и сателлитов, что ведущая шестерня может подпрыгивать и стучать по сателлитам, делая дифференциал «мёртвым»?