Honda CRV 2004 года, низкие обороты, глохнет, когда я отпускаю педаль газа

У меня Honda CRV 2004 года выпуска с пробегом около 220 000 км. Автомобиль не заводится, пока я не нажму на педаль газа, и глохнет, если я не поддерживаю постоянные обороты. Моя жена говорит, что это началось больше месяца назад, и тогда было достаточно немного покрутить двигатель на старте, чтобы стабилизировать его работу. После того как двигатель поработал на холостом ходу от 5 до 20 секунд, чтобы прогреться, проблема больше не возникала до конца поездки.

Теперь стало ещё хуже. Если я стою на светофоре, машина глохнет, и мне приходится снова её заводить, переключать на передачу и ускоряться, чтобы она не заглохла окончательно. Я слышал, что эта проблема иногда возникает из-за датчика. Я отсоединил минусовую клемму аккумулятора более чем на час, а когда снова подсоединил её, проблема осталась.

Горит индикатор проверки двигателя, но он горит уже год из-за другой проблемы. Думаю, дело в каталитическом нейтрализаторе. Надеюсь, завтра мне удастся одолжить сканер для проверки, но может, мне стоит что-то попробовать сделать самостоятельно?

Я не особо разбираюсь в технике, так что, если для починки потребуется много возни, я, скорее всего, просто отнесу её в мастерскую. Но сначала я попробую сделать это по старинке.

Спасибо!