Мой ШРУС выходит из строя? Чем опасно, если не устранить проблему немедленно?

Некоторое время назад моя машина начала издавать щелчки при резких поворотах на низкой скорости, причём частота щелчков явно зависела от скорости (около 5 щелчков в секунду при 5 км/ч).

Сегодня, когда я ехал за рулём, я начал слышать щелчки при движении под уклон, хотя и с меньшей частотой (относительно скорости; около 5 щелчков в секунду при 50 км/ч). Это было слышно только тогда, когда я убирал ногу с педали газа, а не при ускорении или движении с постоянной скоростью.

Когда я парковал машину, при повороте руля (когда машина стояла) раздавались повторяющиеся хлопающие звуки. Этот звук был похож на тот, что я слышал тремя годами ранее, когда у меня вышел из строя ШРУС. С другой стороны, тогда я заметил, что руль вибрирует и машину начинает уводить в сторону, если я не подруливаю в противоположную сторону, чего сейчас не происходит.

Это Audi A4 quattro 2005 года выпуска.

Соответствуют ли эти симптомы неисправности ШРУСа? Есть ли риск, если я продолжу ездить, пока в местной ремонтной мастерской не освободится время для осмотра?