ремонт/обслуживание энкодерных чипов в двигателе привода сцепления «умного» автомобиля

Я занимаюсь ремонтом своими руками и пытаюсь починить электродвигатель привода сцепления на своём Smart fortwo. Привод состоит из трёх компонентов

A. двигатель

B.механическая рука

C. кодировщик.

A и B хороши. Компонент C выглядит так, как показано на рисунке.

ВОПРОС

1. Что это за тип энкодера?


2. Как это должно работать?


3. Можно ли исправить это, очистив данные? Если нет, то как это исправить?

Буду рад вашей помощи. NB. Я не инженер — совсем не инженер! У меня куча неработающих приводов! Надоело покупать. И я твёрдо верю, что их можно починить.