Педаль тормоза медленно поднимается при движении задним ходом

Каждый раз, когда мы включаем Xterra в режим заднего хода, педаль тормоза долго не возвращается в исходное положение, отпуская тормоз. Педаль медленно поднимается, издавая шум, как будто тормоза всё ещё включены, а когда она поднимается до конца, включается режим заднего хода. При движении вперёд тормоза работают нормально! Трансмиссия была недавно заменена (но такая же проблема была и до замены). Я обращался к двум разным механикам, и они сказали мне обратиться в дилерский центр. Однако я не хочу переплачивать в дилерском центре. Пожалуйста, помогите...