Toyota Solara 2006 года не заводится с первого раза

Я здесь новичок, поэтому заранее прошу прощения, если что-то упустил или опубликовал неправильно.

У меня Toyota Solara SLE V6 3,3 л 2006 года выпуска. У меня были проблемы с запуском двигателя с первого раза, независимо от того, холодный он или нет.
Я поворачиваю ключ, двигатель проворачивается и пытается запуститься, но не запускается. Я жду 2 секунды, пробую снова, и обычно двигатель запускается. Однажды мне пришлось сделать 3 попытки, прежде чем двигатель запустился, но не больше.

Не перегревается, не проявляет других заметных симптомов, не глохнет и не тормозит в пробках или на высоких скоростях. Освещение не тусклое, не скачет, все жидкости в норме — я не знаю, что и думать.

В прошлые выходные из-за резкого похолодания у меня возникли проблемы с аккумулятором: за ночь напряжение упало до 9 В. Такого никогда не случалось с настоящим аккумулятором: он не поворачивался, не щёлкал и вообще никак не реагировал, он просто разрядился. Я нечасто ездил на машине, потому что был на зимних каникулах (возможно, проезжал 20 миль в неделю в течение последних 4 недель), я полностью зарядил его, и он снова заработал. Паразитный разряд (0,13), я отнёс его в Walmart, чтобы проверить нагрузочной вилкой, и он показал хорошие результаты. Мы очистили клеммы от синих кристаллов меди, но это, похоже, не дало никакого эффекта, ни положительного, ни отрицательного.

Прерывистый запуск по-прежнему является проблемой, но теперь, похоже, ещё и запуск происходит с задержкой.

Я тут ломаю голову, потому что понятия не имею, что это может быть. Мой отец считает, что это может быть связано с неисправностью датчика положения коленчатого вала и недостаточным крутящим моментом для зарядки аккумулятора, но у него нет других симптомов неисправности датчика коленчатого вала. Мы будем благодарны за любой совет или опыт.