Замена моторного масла (ПОМОЩЬ)

Итак, у меня Hyundai Santa Fe Sport 2018 года выпуска, и я изучаю прилагаемый график технического обслуживания. В документе указано, что масло в двигателе и фильтр нужно менять через определённые промежутки пробега, а через другие промежутки нужно менять масло в двигателе и фильтр. Мой вопрос: в чём разница между заменой масла в двигателе и заменой моторного масла? Я в замешательстве.