Ошибка в системе стабилизации — ESC и двигатель остановились и больше не запускались

Я езжу на Passat 2014 года с двигателем 2,0 TDI 4w и до сих пор не сталкивался с какими-либо проблемами.
Когда я ехал на работу в пятницу, машина внезапно остановилась на кольцевой развязке и больше не заводилась. Загорелась лампочка Check engine. После нескольких попыток машина завелась, но снова заглохла, когда я попытался выехать с кольцевой развязки (не самое подходящее место для поломки автомобиля), но после нескольких попыток машина снова завелась и смогла продолжить движение. Индикатор проверки двигателя на дисплее тоже погас, но круиз-контроль не работал, когда я ехал на работу. Машина проехала всю дорогу до работы, но когда я снова завел ее вечером, то смог проехать всего несколько метров, после чего снова возникла та же проблема, и мне пришлось оставить машину на парковке до выходных.
Кто-нибудь знает, что произошло?