Получение вторичных данных по шине CAN через шину CAN

Я хочу получить данные со средней или нижней CAN-шины, подключённой к BCM
(системе управления кузовом) через CAN-шину с высокой скоростью передачи данных, подключённую к порту Obd.

Кто-нибудь уже сделал это?
Какой запрос мне нужно отправить?