Honda Accord 2005 года. Слабый ручной тормоз

У меня Honda Accord 2005 года выпуска. Я заметил, что стояночный тормоз не держит и очень слабо затянут. Его очень легко поднять, и он почти не издает щелчков, пока не поднимется совсем высоко. Я также заметил, что задние колодки прилипли к ротору и издают странный запах.
Судя по всему, они трутся о ротор уже бог знает сколько времени.
Как это исправить? Можно ли сделать это самостоятельно? Я просмотрел YouTube и другие ресурсы, но ничего не нашел.